旋转矢量多迭代捷联姿态解算误差补偿算法

• 作者: 王真 高伟伟 高凤岐 高敏
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 捷联姿态测量 高动态 圆锥误差补偿 等效旋转矢量
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 字数: 3322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2016.08.023

摘要

为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题，达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的，基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法，推导对应的圆锥补偿算法方程及其表达式。分别在不同圆锥运动频率情况下和不同姿态更新频率情况下，展开仿真验证算法的漂移误差和俯仰角误差，以传统的四元数法、三子样算法为对照，分析仿真数据曲线，得出本改进算法在精度和稳定性方面均有较大提高。在单轴速率转台上进行光纤陀螺的实测验证中，通过调整圆锥运动半偏角和频率，测量获取光纤陀螺惯组输出情况，结果表明：该算法在高动态条件下受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小，性能更加优越。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敏		117	720	14.0	20.0
2	高凤岐		51	211	7.0	12.0
3	王真		5	8	2.0	2.0
4	高伟伟		11	27	3.0	4.0