基于Solidworks Simulation的铝合金棒料夹爪分析与改进

• 作者: 姚万贵 晏洋 白鹭 石一磬 袁红霞 邵长斌
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手夹爪 有限元分析 铝合金
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 97-100,141
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.05.020

摘要

在某铝合金锻造生产线中,机械手放置铝合金棒料到指定位置时,棒料存在定位不准的问题,初步观察确认是由于夹爪变形而引起的.为了进一步分析,采用Solidworks建立了夹爪的三维模型,并通过Solidworks Simulation建立了夹爪有限元模型,进行静力学分析.通过有限元分析结果,找出了夹爪的变形位置及变形产生的原因.针对夹爪变形原因,对夹爪结构做出了相应的改进,并再次对改进后的夹爪用Solidworks Simulation进行分析,初步验证了结构改进的合理性.最后参照对模型的改进方法,对夹爪实物进行结构改进,通过实际的试验效果,最终确认改进是合理有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚万贵		11	66	6.0	7.0
2	石一磬		7	9	2.0	3.0
3	邵长斌		5	13	2.0	3.0
4	袁红霞		4	12	2.0	3.0
5	白鹭		1	1	1.0	1.0
6	晏洋		1	1	1.0	1.0