基于PLC控制的钢筋网下料机械手控制系统

• 作者: 张佃平
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 钢筋网 PLC 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.09.11

摘要

针对设计的焊接钢筋网下料机械手,分析下料工作要求和机械手的结构和动作要求,给出机械手的工作流程,绘制控制系统原理图,利用PLC实现自动控制.通过PLC控制可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料,并且能够按照生产要求实现多位置准确码垛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张佃平	宁夏大学机械工程学院	18	6	1.0	2.0