利用仿真手术模型探索腹腔镜胃癌手术动态导航的初步经验

• 作者: 余江 刘浩 师为礼 李国新 祁小龙 胡彦锋 蒋振刚 陈韬
• 来源期刊: 中华胃肠外科杂志
• 关键词: 胃肿瘤 腹腔镜 手术导航
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 胃肠新镜界
• 页码范围: 944-947
• 页数: 4页
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1671-0274.2016.08.030

摘要

腹腔镜技术目前在胃肠外科应用广泛，但其管状视野的局限性为手术造成了不便。计算机辅助技术通过动态导航，实现手术场景和术前重建的三维模型在术中的实时匹配，从而达到实时跟踪的效果，有望弥补腹腔镜技术视野上的局限性。本研究以腹腔镜胃癌手术中最关键的解剖器官———胰腺作为实验对象，介绍笔者团队利用仿真手术模型探索腹腔镜胃癌手术动态导航的初步经验，以供同道们参考借鉴。方法如下：（1）将胃癌患者腹部CT数据导入Mimics17．0软件进行胰腺及其周围血管的三维模型重建，用跟踪程序获得虚拟模型标记点在虚拟场景的坐标。（2）把重建后的三维图像的 STL 文件导入快速成型软件ZEditTM3．21，采用Spectrum ZTM510打印机进行3D打印，将打印出来的模型固定在腹腔镜训练盒，建立仿真手术场景，用跟踪软件分别标定3D模型、训练器镜头、和腔镜器械，并获得手术场景中标记点的坐标。（3）完成虚拟手术场景和仿真手术场景的跟踪匹配。研究中我们发现，将腹腔镜胃癌手术“分解动作”有助于导航的匹配。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余江	南方医科大学南方医院普通外科	89	1139	20.0	29.0
2	胡彦锋	南方医科大学南方医院普通外科	47	694	17.0	24.0
3	陈韬	南方医科大学南方医院普通外科	17	100	5.0	9.0
4	师为礼	长春理工大学计算机学院	15	67	4.0	7.0
5	刘浩	南方医科大学南方医院普通外科	29	241	9.0	15.0
6	蒋振刚	长春理工大学计算机学院	24	126	5.0	10.0
7	祁小龙	南方医科大学南方医院普通外科	3	14	2.0	3.0