基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法

• 作者: 张福斌 王智辉 马朋
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制科学与技术 组合导航 极区 横坐标系 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 1229-1235
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.010

摘要

针对传统指北方位的惯性导航力学编排在高纬度地区因地理经线快速收敛,建立相对于经线的航向越来越困难,以及在地理极点存在奇异值等问题,结合自主水下航行器在导航过程中对自主性、导航精度等需要,提出了基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航方案.给出了横地球坐标系、横地理坐标系等定义以及与常规导航坐标系的转换关系;通过类比常用的指北方位惯性导航力学编排推导了基于横坐标系的惯性导航力学编排;设计了适用于极区的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪组合导航卡尔曼滤波算法;对设计的组合导航系统进行了仿真分析.结果表明,该导航方案能有效抑制方位失准角的增长,导航定位精度可满足自主水下航行器极区导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
2	马朋	西北工业大学航海学院	8	40	4.0	6.0
3	王智辉	西北工业大学航海学院	1	14	1.0	1.0