基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究

• 作者: 廖庆洪 曾维鋆 朱莉 胡婉如 胡靓
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 智能导盲拐杖 红外探测技术 GPS技术 智能避障 压力感应
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.11.007

摘要

设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖.该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发.在功能研发的过程中,主要从全功能导航状态,避障状态,运动状态三个功能状态方向研发,三种工作状态可以通过手杖上的转换开关完成转换.该导盲拐杖结合人机功能的特点,不仅能够提醒盲人前方路况,帮助盲人避开障碍物,还能够定位当前位置,满足视力障碍者日常出行的需求,大大提高了盲人出行的安全可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖庆洪	南昌大学电子信息工程系	31	61	5.0	7.0
2	朱莉	南昌大学电子信息工程系	15	29	2.0	5.0
3	胡靓	南昌大学电子信息工程系	4	11	1.0	3.0
4	胡婉如	南昌大学电子信息工程系	4	13	2.0	3.0
5	曾维鋆	南昌大学电子信息工程系	2	13	2.0	2.0