基于平面机构运动链的LEMs构型综合

• 作者: 曹毅 王强 陈桂兰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: LEMs 机构综合 邻接矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: V23
• 字数: 5654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.04.007

摘要

提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	江南大学机械工程学院	254	1727	21.0	31.0
2	曹毅	江南大学机械工程学院	42	204	8.0	11.0
18	陈桂兰	江南大学机械工程学院	5	9	2.0	2.0