四轴飞行器多功能无线遥控器设计

• 作者: 卞玉丽
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 无线遥控 STM32 FreeRTOS
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.161950

摘要

四轴飞行器因其结构简单和飞行性能优越而成为无人机领域的研究热点.作为一个典型的多变量、非线性系统,在开发过程中其控制参数的取值需反复多次调整,开发一种可扩展、具有多种参数输入方式,同时集数据显示于一体的多功能遥控器显得十分必要.基于STM32F103C8T6单片机、方向摇杆、电位器、陀螺仪、OLED屏以及无线串口等模块以及FreeRTOS操作系统,开发一个用于四轴飞行器参数设定与显示的遥控器,通过该遥控器能够设定及显示飞行器的P、I、D控制参数、运行方向、油门等,可极大方便四轴系统的开发调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞玉丽	厦门工学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0