新型Delta机器人运动学建模及结构分析

• 作者: 刘飞飞 刘龙细 古帅奇 高堂盼
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: Delta并联机器人 ANSYS Workbench 14.0 静力学分析 运动学建模
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2016.10.018

摘要

通过对传统Delta机器人的分析,介绍了一种新型的Delta机器人结构,并运用ANSYS Workbench 14.0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析.通过对两种机器人结构模型的总变形量和应力分析结果进行比较分析,证明新型机器人结构的静力学性能得到了有效的提高,增强了Delta机器人的刚性和稳定性,并为新型Delta机器人后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞飞	江西理工大学电气工程与自动化学院	65	133	6.0	8.0
2	高堂盼	江西理工大学机电工程学院	11	18	2.0	3.0
3	刘龙细	江西理工大学机电工程学院	6	5	2.0	2.0
4	古帅奇	江西理工大学机电工程学院	9	8	1.0	1.0