基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 皮佑国 陈思溢
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 滑模控制器 变压变频控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 108-117
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 6569字
• 语种: 中文

摘要

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法.通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动.依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡.仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自动化科学与工程学院	74	693	14.0	22.0
2	陈思溢	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	6	86	3.0	6.0