拖拉机半主动座椅悬架建模及控制研究

• 作者: 倪倩 刘美洲 徐锐良 李三妞 罗跃辉 郭志军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 座椅悬架 磁流变阻尼器 控制 仿真 拖拉机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.9
• 字数: 2163字
• 语种: 中文

摘要

为了改善拖拉机的乘坐舒适性，提出了将磁流变阻尼器应用于座椅悬架的新设计思路。为此，利用地面输入模型、磁流变阻尼器模型和传统被动座椅悬架模型建立了新型的半主动座椅悬架模型，并设计了 PID 控制器和模糊控制器，在MatLab／Simulink仿真环境下对半主动座椅悬架与被动座椅悬架进行仿真。仿真结果表明：半主动座椅悬架相比于传统的被动座椅悬架，在减振方面效果明显；而在两种控制方法中，模糊控制效果最佳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锐良	河南科技大学车辆与交通工程学院	30	141	6.0	10.0
2	郭志军	河南科技大学车辆与交通工程学院	75	534	12.0	19.0
3	李三妞	河南科技大学车辆与交通工程学院	2	3	1.0	1.0
4	刘美洲	河南科技大学车辆与交通工程学院	4	11	3.0	3.0
5	倪倩	河南科技大学车辆与交通工程学院	3	16	2.0	3.0
6	罗跃辉		5	3	1.0	1.0