采煤机自动调高控制系统设计

• 作者: 张新鑫 高永新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 自动调高 模糊PID
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

由于综采工作面工作环境的复杂性和负载的随机性,导致记忆截割的自动调高存在控制累积偏差,使得采煤机截割效率降低.针对采煤自动调高的电液比例控制,建立了调高液压缸的数学模型,采用模糊PID控制策略设计了采煤机自动调高控制器.运用Matlab中的Simulink仿真模块对设计的采煤机控制器进行仿真分析,给定阶跃信号和正弦信号,比较传统PID和模糊PID的控制效果.结果表明,运用模糊PID控制的仿真曲线响应更平稳,更快,且控制效果达到工矿要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永新	辽宁工程技术大学机械工程学院	35	133	7.0	10.0
2	张新鑫	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0