主动前轮转向模糊控制策略的设计

• 作者: 张红党 杨宏图 王峰
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 横摆角速度 模糊控制 操纵稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.04.005

摘要

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注.本文设计了一种主动前轮转向系统的PID参数自调整模糊控制器.首先,建立了汽车动力学模型,设计了AFS模糊控制器的控制策略,然后设计主动前轮转向系统模糊控器仿真模型图,利用Matlab/Simulink软件进行前横摆角速度模糊控制的仿真,从而实现横摆角速度模糊控制.结果表明:由于PID参数自调整模糊控制器的设计,车辆的操纵稳定性和瞬态响应性能都有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	江苏省常州市常州机电职业技术学院车辆工程系	10	35	4.0	5.0
2	张红党	江苏省常州市常州机电职业技术学院车辆工程系	2	1	1.0	1.0
3	杨宏图	江苏省常州市常州机电职业技术学院车辆工程系	2	1	1.0	1.0