单通道旋转弹电动舵机控制系统的设计

• 作者: 周萍 王思洋 章振宇
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 电动舵机 快速响应 PID算法 无超调跟随
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 1731字
• 语种: 中文

摘要

针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求,设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统,采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和生成PWM控制信号,应用复合PID控制算法处理数据,实现高速响应和稳定跟随.实验结果表明:该控制系统能够快速、稳定跟随控制信号,具有较强的鲁棒性,达到单通道旋转弹的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周萍	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	78	352	10.0	13.0
2	章振宇	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0