自动驾驶汽车感知系统关键技术综述

• 作者: 王艺帆
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 自动驾驶 感知系统 传感器 定位导航 V2X
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

提出自动驾驶系统由感知、控制、执行三部分组成的系统框架，重点介绍感知系统的传感器、定位导航、车联通信3个主要技术方向，简要分析各个关键技术的特点和应用情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艺帆		11	32	2.0	5.0