基于TRIZ理论的苹果采摘机器人末端执行器的设计

• 作者: 乔海龙 李卫国 王利利
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 苹果 末端执行器 TRIZ理论
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 113-113,115
• 页数: 2页
• 字数: 1458字
• 语种: 中文

摘要

以苹果为采摘对象，研究苹果的物理性质，制定末端执行器的设计要求，阐述TRIZ理论的原理和方法，结合设计要求应用TRIZ理论解决问题的方法合理安排末端执行器的设计流程，最终设计出符合要求的苹果采摘机器人末端执行器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国		49	140	6.0	10.0
2	王利利		41	62	4.0	4.0
3	乔海龙		2	2	1.0	1.0