基于IMMKF-3D的水下目标跟踪算法

• 作者: 张晴月 王康 蒋志迪
• 来源期刊: 移动通信
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标 交互式多模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与实现
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 4929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1010.2016.16.014

摘要

为了实现水下机动目标的精确跟踪，提出了一种IMMKF-3D跟踪算法。该算法利用交互多模型技术，通过输入交互、卡尔曼滤波、概率更新、输出交互等步骤解决水下目标处于机动时可能出现的转弯、加速、减速等状态问题，有效克服了传统卡尔曼滤波算法仅适用于非机动目标跟踪的难题。仿真结果表明，在4000 m×20000 m×5000 m的水下三维空间内，该算法跟踪效果良好，有效实现了对水下机动目标的实时跟踪定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志迪	宁波大学电路与系统研究所	31	110	7.0	8.0
2	王康	宁波大学电路与系统研究所	4	7	2.0	2.0
3	张晴月	宁波大学电路与系统研究所	5	10	2.0	2.0