基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对时变动态切换拓扑下具有多个领航者的网络化系统群集运动问题,本文分别给出了一阶/二阶网络化系统的控制算法,并对所提出的控制算法进行了理论分析。运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具,研究了当通信拓扑为动态联合连通时,系统可以实现群集运动,即系统的运动轨迹都收敛到由多个领航者构成的凸包中。通过对系统信息拓扑连通部分的进一步研究,得到了二阶网络化系统群集运动的约束条件。最后应用仿真实验验证了结论的正确性。
推荐文章
具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制
多移动智能体系统
群集
领航者
动态拓扑结构
图论
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制
智能群体
协调控制
虚拟领航者
稳定性
群集运动
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 多领航者网络化系统的动态群集运动
来源期刊 电子学报 学科 工学
关键词 多领航者 网络化系统 群集运动 联合连通
年,卷(期) 2016,(7) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 1751-1756
页数 6页 分类号 TP27
字数 5100字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.07.033
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩辅君 鲁东大学信息与电气工程学院 4 26 3.0 4.0
2 杨洪勇 鲁东大学信息与电气工程学院 95 660 14.0 20.0
3 王付永 鲁东大学信息与电气工程学院 3 9 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (95)
共引文献  (30)
参考文献  (17)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (4)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(10)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(10)
2008(9)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(7)
2009(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2010(17)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(15)
2011(16)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(14)
2012(12)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(9)
2013(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2014(9)
  • 参考文献(6)
  • 二级参考文献(3)
2015(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2016(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2017(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2019(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2016(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
多领航者
网络化系统
群集运动
联合连通
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子学报
月刊
0372-2112
11-2087/TN
大16开
北京165信箱
2-891
1962
chi
出版文献量(篇)
11181
总下载数(次)
11
论文1v1指导