机器人路径规划研究探讨

• 作者: 米捷 翟红生
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 路径规划 建模 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 96-97
• 页数: 2页
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2016.05.047

摘要

目前机器人在社会的各个领域得到广泛的应用，其中需要机器人自主的在特定环境下独立移动，来完成相应的任务，路径规划技术就显得尤为重要。路径规划技术是机器人领域应用研究的一个重点，而该项技术的核心就是路径规划环境建模及相应算法。本文针对路径规划如何建立环境模型及有关算法展开分析，针对不同的模型及算法进行了探讨，对机器人路径规划研究具有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟红生	河南工程学院计算机学院	15	104	5.0	10.0
2	米捷	河南工程学院计算机学院	26	95	4.0	9.0