履带式磁动力爬壁机器人本体设计

• 作者: 刘繁 刘超冉 张冲冲 闫德峰 龚亮
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 爬壁机器人 履带式 磁动力 节能减排
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 字数: 1850字
• 语种: 中文

摘要

机器人在工业中的应用越来越广泛，随着科技进步，爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人，利用磁力作为驱动力，可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬，用于工业设备内外壁检修、清理，可以节约人力、物力，提高工作效率，从而实现工厂的节能减排。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫德峰	华北理工大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0
2	张冲冲	华北理工大学机械工程学院	3	4	2.0	2.0
3	龚亮	华北理工大学机械工程学院	14	42	4.0	5.0
4	刘超冉	华北理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	刘繁	华北理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0