组合导航中的噪声在线估计无迹卡尔曼滤波

• 作者: 吴楠 孟凡坤 崔丹
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 噪声统计特性 无迹卡尔曼滤波 噪声在线估计 新息 协方差
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 1306-1311
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 字数: 4298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2016.10.008

摘要

为了解决大多数实际应用中噪声统计特性未知且时变引起的滤波精度下降甚至发散的问题，在常规无迹卡尔曼滤波算法基础上，提出了一种基于新息的噪声在线估计无迹卡尔曼滤波算法。该算法利用观测新息的协方差，可同时在线估计系统噪声协方差Q和观测噪声协方差R。将改进的滤波算法应用到INS/GPS松耦合组合导航系统，仿真结果表明，该算法对时变噪声统计特性表现出了良好的适应性，滤波器更稳定，定位精度更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡坤	信息工程大学导航与空天目标工程学院	11	27	3.0	4.0
2	吴楠	信息工程大学导航与空天目标工程学院	7	10	2.0	2.0
3	崔丹	信息工程大学导航与空天目标工程学院	1	2	1.0	1.0