空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究

• 作者: 杨永泰 荣吉利 诸葛迅 辛鹏飞 项大林
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空、航天科学技术基础学科 捕获动力学 柔性绳索 卫星姿态 刚柔耦合 绝对节点坐标方法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1730-1737
• 页数: 8页
• 分类号: V414.1
• 字数: 5603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.025

摘要

针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题,采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动,及卡尔丹角描述刚体卫星的姿态运动,并引入绳索与目标间的非线性动力学模型,建立包含末端执行器固定环和旋转环、绳索及被捕获卫星抓杆在内的刚柔耦合动力学模型.结合广义α法以及工程上常用的Scaling技术,利用Matlab开发了计算程序,实现动力学方程的高效精确数值求解.计算结果表明:此模型能较好地模拟柔性绳索缠绕及捕获卫星的过程,同时给出捕获过程中卫星姿态的变化及绳索的运动和受力情况,为实际工程中捕获机构的设计和试验提供一定的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣吉利	北京理工大学宇航学院力学系	90	629	14.0	19.0
2	辛鹏飞	北京理工大学宇航学院力学系	7	34	4.0	5.0
3	杨永泰	中国科学院泉州装备制造研究所	6	22	3.0	4.0
4	项大林	北京理工大学宇航学院力学系	27	116	7.0	9.0
5	诸葛迅		1	4	1.0	1.0