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基于改进Kruskal算法的变电站机器人路径规划
基于改进Kruskal算法的变电站机器人路径规划
作者:
刘悦
徐平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
变电站智能巡检
改进的Kruskal算法
最短巡视路径
摘要:
鉴于目前中国变电站智能巡检机器人多采用磁感应线配合射频识别技术的导航方式实现定点巡视,对机器人巡视点的路径规划问题进行研究.首先,考虑到精确算法的复杂性,用近似算法对巡视路径进行规划,以贪心算法和局部搜索思想为主,结合启发式算法对求最小支撑树的Kruskal算法进行改进;然后,用MATLAB软件编程求出机器人的最短巡视路径;最后,用遗传算法求出最短路径,并将遗传算法和改进的Kruskal算法下的最短巡视路径进行比较.比较结果表明:改进的Kruskal算法优势明显,且适用于小规模变电站巡视路径规划.
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变电站巡检
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任务规划
路线规划
栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划*
巡检机器人
栅格法
改进遗传算法
路径规划
内容分析
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引文网络
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文献信息
篇名
基于改进Kruskal算法的变电站机器人路径规划
来源期刊
广东电力
学科
工学
关键词
变电站智能巡检
改进的Kruskal算法
最短巡视路径
年,卷(期)
2016,(12)
所属期刊栏目
专家论坛
研究方向
页码范围
6-9
页数
4页
分类号
TP242
字数
2086字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-290X.2016.12.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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1
徐平
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刘悦
东北电力大学自动化工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
变电站智能巡检
改进的Kruskal算法
最短巡视路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广东电力
主办单位:
广东电网公司电力科学研究院
广东省电机工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-290X
CN:
44-1420/TM
开本:
大16开
出版地:
广州市东风东路水均岗8号
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
5373
总下载数(次)
16
总被引数(次)
27406
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