船体外板三维曲面的有效提取

• 作者: 吴伟波 程良伦
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水火弯板 曲面提取 点云数据提取 复杂工业环境
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 船舶舾装、修造工艺与造船材料
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: U671.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.09.084

摘要

复杂工业环境下不规则曲面的提取方法是水火弯板机器人的重要研究问题之一.文章提出了一种水火弯板机器人复杂曲面提取方法,经过曲面数据采集、加工区域确定、曲面边缘提取、曲面边缘处理,最后根据曲面边缘提取船体外板三维曲面.试验结果表明,该方法在控制处理时间的同时,提高了精度,缓解了点偏差问题,能在海量点云数据下提取出复杂曲面的三维点云数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程良伦		274	1459	17.0	25.0
2	吴伟波		1	0	0.0	0.0