BP神经网络在巡逻机器人多传感器数据融合中的应用

• 作者: 何铭金 罗广岳 黄衍标
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 机器人 BP神经网络 多传感器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1936-1940
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.12.026

摘要

针对传统危化品仓库固定式监控器中监控范围小、报警准确率低的特点,研究了一款危化品仓库巡逻机器人,采用以拉依达准则改善BP神经网络融合性能的多传感器数据融合方法,通过采集泄露危化品浓度、仓库内环境温度和湿度等数据,在对数据进行拉依达去噪、归一化后利用BP神经网络进行融合输出.样机试验结果表明,该方法可有效提升危化品仓库巡逻机器人对空间环境的把握度,大幅度提高报警的准确性和可靠性,同时具备良好的传感器扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄衍标	广州大学华软软件学院	7	20	2.0	4.0
2	罗广岳	广州大学华软软件学院	1	12	1.0	1.0
3	何铭金	广州大学华软软件学院	1	12	1.0	1.0