基于压力响应的气动肌肉轴径向冲击方向感知

• 作者: 张亚敏 王斌锐 王飞洋 金英连
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 压力响应 主成分分析 BP神经网络 感知
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2920字
• 语种: 中文

摘要

当气动肌肉与环境发生碰撞时,冲击会引起内腔压力变化.首先分析了轴向和径向冲击下内腔压力波的传播;采用主成分分析法降低压力响应信号的特征维数,并将主成分作为BP神经网络的输入;然后搭建实验平台,测试分析了不同负载、内压下、轴向和径向冲击下压力响应曲线;基于测试样本对3层BP神经网络进行轴向和径向冲击方向感知训练.实测表明径向冲击下压力响应比轴向剧烈,BP神经网络方向感知精度高于95％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金英连	中国计量大学机电工程学院	43	246	9.0	13.0
2	王斌锐	中国计量大学机电工程学院	78	377	10.0	15.0
3	王飞洋	中国计量大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	张亚敏	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0