基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统研究

• 作者: 余强 王姝 赵轩
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 监控系统 驾驶员意图识别 电动汽车 电机制动失效
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 145-153
• 页数: 9页
• 分类号: U469.72
• 字数: 5774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2016.12.023

摘要

为避免电机制动失效对驾驶安全的影响,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统.根据控制要求,将系统的硬件部分分为电源电路、 信号采集调理电路、 故障监测电路和故障处理电路并进行了设计.将驾驶员制动意图分为缓慢制动、 紧急制动、 正常制动.利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的制动操作意图进行识别.提出基于模糊推理的失效等级进行判断方法,并根据不同失效等级制订了车辆响应方式.利用Simulink与Simplorer对控制系统进行联合仿真,并对系统进行了试验验证.结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的制动操作意图,正确判断故障等级,并据此作出正确响应,可保证车辆制动时的安全性、 操控性,实现既定的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余强	长安大学汽车学院	78	803	16.0	27.0
2	赵轩	长安大学汽车学院	50	285	11.0	15.0
3	王姝	长安大学汽车学院	7	21	3.0	4.0