基于S7-200的AGV控制系统设计

• 作者: 张长勇 王兴财 程建伟 褚海波
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 磁导航 S7-200 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 1598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.06.021

摘要

自动导引运输车AGV凭借其安全、可靠、高效和灵活的特点,成为适应当今物流自动化发展的新型物料搬运方式.基于西门子S7-200型PLC和磁导航传感器设计了一种大载重量磁导航式AGV,详细介绍了其车体构成、硬件选型和主要控制程序设计方法,AGV现场运行情况和性能良好,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张长勇		18	29	3.0	4.0
2	王兴财		5	7	2.0	2.0
3	程建伟		2	4	1.0	2.0
4	褚海波		5	5	1.0	2.0