基于霍夫变换的工位点识别算法设计与实现

• 作者: 仲崇权 赵亮
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 视觉定位 累加器 霍夫变换 图像金字塔
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 全面感知 Comprehensive Perception
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.08.002

摘要

针对插件机器人的视觉定位系统，提出了一种基于图像金字塔的霍夫变换算法，目标在于准确识别工位点坐标。改进的霍夫变换算法与传统的霍夫变换算法相比减少了非零像素点的计算，并且通过限定霍夫变换算法所使用的参数，减少了内存的使用以及计算量；沿着边缘点的梯度方向进行像素点的累加，通过先确定圆心再确定圆心所对应的半径的方法，用二维累加器替代复杂的三维累加器，从而降低了时间复杂度和空间复杂度，提高了算法的效率。实验结果表明，本算法能够准确的定位PCB板的工位点，可以较好的运用在插件机器人的插件过程中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亮	大连理工大学电子信息与电气工程学部	75	528	12.0	19.0
2	仲崇权	大连理工大学电子信息与电气工程学部	66	887	16.0	27.0