无人机容错飞行控制计算机体系结构研究

• 作者: 吕迅竑 姜斌 陈欣 齐瑞云
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 容错计算机系统 飞行控制系统 体系结构设计 余度设计 三模冗余
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2586-2597
• 页数: 12页
• 分类号: TP273|V249
• 字数: 13588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.20

摘要

高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求，使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究，分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点；阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略，总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果，提出一种基于 FlexRay 总线的相似三模余分布式容错飞控计算机体系结构，FlexRay 总线既是单通道飞控计算机的内部总线，也是多通道飞控计算机的系统总线。该体系结构能够抑制拜占庭故障，满足无人机高可靠、低成本、扩展性强、维护性能好等要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
3	齐瑞云	南京航空航天大学自动化学院	26	193	8.0	13.0
4	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0