中医正骨虚拟仿真系统中传感器信息的降噪处理研究

• 作者: 张俊忠 曹慧 李洪凤 魏德健
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 中医正骨 虚拟仿真 六轴陀螺仪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 5-7,15
• 页数: 4页
• 分类号: R318|TP391.41
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.09.005

摘要

目的:在中医正骨虚拟仿真系统中,使用六轴陀螺仪读出模拟人体尺骨的姿态角度,使用卡尔曼滤波器对六轴陀螺仪的漂移数据进行降噪.方法:利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨虚拟仿真系统中,采集仿真系统的原始实验数据,使用卡尔曼滤波算法降噪,对比降噪效果.结果:模拟实验中,卡尔曼滤波器去除了大部分漂移,数据接近理论数据;系统实验中,经卡尔曼滤波算法降噪后的数据趋于平顺,减少了抖动,降噪处理效果明显.结论:卡尔曼滤波算法在中医正骨虚拟仿真系统中的应用是可行的,为降噪处理在中医正骨虚拟仿真方面的研究提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊忠		50	199	8.0	12.0
2	曹慧		54	270	8.0	15.0
3	李洪凤		2	9	2.0	2.0
4	魏德健		14	29	4.0	4.0