光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

• 作者: 朱文亮 祁超 范大鹏 魏维
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 光电伺服系统 基于模型的设计 代码自动生成 直流伺服电机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.03.012

摘要

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	魏维	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	祁超	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	10	2.0	2.0
4	朱文亮	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	6	1.0	2.0