基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制

• 作者: 牛超 魏尚北
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 组合滑模面 内衰减趋近律 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 电工技术
• 页码范围: 1501-1505
• 页数: 5页
• 分类号: TM3|TP273
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.12.016

摘要

针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面.通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换.同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振.最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析.分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛超	河南机电职业学院机械工程学院	10	16	2.0	4.0
2	魏尚北	河南司法警官职业学院信息技术系	3	8	1.0	2.0