基于神经元PID控制器的远程实验系统设计

• 作者: 刘志强 李晓荣
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 远程自动控制 客户/服务器 神经网络 PID 控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TM417
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.09.031

摘要

针对目前远程实验系统中网络延时的不确定对实验结果产生影响的问题，设计了基于神经元PID控制器的远程实验系统。研究了PID?NN神经网络控制器的算法并分析了算法的收敛性和稳定性，给出了远程实验系统的客户/服务器端网络通信及控制的实现方法。最后对实验室中机械控制臂进行了响应对比试验，实验结果表明，基于神经元PID控制器实验系统的响应超调量、稳态误差及响应时间明显小于普通PID控制方法的实验系统，证明了算法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强		40	119	6.0	10.0
2	李晓荣	内蒙古电子信息职业技术学院计算机科学系	10	3	1.0	1.0