基于鲁棒多目标优化的智能体群组协同任务规划

• 作者: 任高明 姚佩阳 孙昱 孙鹏
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 智能体群组 任务分配 鲁棒性 区间规划 多目标
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2045-2052
• 页数: 8页
• 分类号: TP18|TP301.6
• 字数: 6457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1573

摘要

为了解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题，从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发，建立以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型，提出可直接求解模型的区间型非支配排序算法。算法定义区间目标函数间的占优支配关系，在编码空间通过组合使用随机遗传算子和启发式算子引导种群进化，在解码空间采用循环拥挤距离排序淘汰染色体保持种群规模。实验结果表明，所提出的方法可行有效，在不确定性条件下能得到鲁棒优质的任务分配方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚佩阳	空军工程大学信息与导航学院	129	787	14.0	20.0
2	孙鹏	空军工程大学信息与导航学院	79	288	9.0	11.0
3	孙昱	空军工程大学信息与导航学院	33	150	7.0	9.0