独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制

• 作者: 孙佳将 宋楠楠 王星
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电机 霍尔传感器 磁场定向控制 离散空间矢量
• 年，卷（期）: bpqsj_2016,（6）
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TM3

摘要

独轮自平衡代步车对轮毂电机的转矩控制性能要求较高,需要满足转矩响应速度快、转矩脉动小和噪音小等要求。轮毂电机常采用六步换相、两两导通的控制算法,控制性能不满足要求。本文提出了一种低速段采用离散空间矢量算法,高速段采用基于电机转速的磁场定向控制算法,较好地实现了转矩控制性能。试验结果表明,该算法能够获得更快的转矩响应速度和较小的转矩脉动,满足独轮车自平衡代步车的控制需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王星		9	28	2.0	5.0
2	孙佳将		3	11	1.0	3.0
3	宋楠楠		4	9	2.0	3.0