列车组合定位的改进UPF算法探讨

• 作者: 张翔 王更生
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 列车组合定位 GNSS/INS 建议性分布 马尔可夫链-蒙特卡洛
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3280字
• 语种: 中文

摘要

针对传统粒子滤波缺乏当前量测信息、容易出现粒子退化现象、滤波精度不高,难以应用于GNSS/INS列车组合导航的问题,提出了一种改进粒子滤波算法.通过将无迹卡尔曼滤波框架应用到标准粒子滤波中,产生粒子的重要性函数,考虑了当前量测对状态估计的影响,改善了滤波效果.在重采样环节又融入了马尔科夫链蒙特卡洛方法,增加了采样粒子的多样性,提高了滤波的精度.结合采集某列控系统的样本数据进行仿真,结果表明:改进的UPF与传统的UPF相比,滤波效果更好,定位精度更高,在GNSS/INS列车组合定位中有更好的工程使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王更生	华东交通大学信息工程学院	27	195	8.0	13.0
2	张翔	华东交通大学信息工程学院	2	7	2.0	2.0