基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究

• 作者: 周思跃 林万誉 袁政鹏
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 最小截取二乘法 点云去噪 分段拟合
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.12.028

摘要

针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性.实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周思跃	上海大学机电工程与自动化学院	12	67	3.0	8.0
2	袁政鹏	上海大学机电工程与自动化学院	21	62	4.0	6.0
3	林万誉	上海大学机电工程与自动化学院	2	3	1.0	1.0