平面3-RPR全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计

• 作者: 周磊 安梓铭 张荣兴 沙赛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面3-RPR型全柔顺并联机构 拓扑优化 位移矢量微分映射 SIMP插值模型
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.06.012

摘要

基于并联机构的微分运动学输入与输出之间位移矢量微分映射关系,通过建立平面3-RPR型全柔顺并联机构的拓扑优化模型(SIMP插值模型),运用优化准则法(OC算法)进行优化求解,并采用Heaviside过滤技术对棋盘格现象进行抑制和处理.结合二次插值法对拓扑优化后得到的模型进行曲线拟合,并在SolidWorks中三维建模,将模型导入Hyperworks中二次网格划分并进行静力学分析与对比,结果表明:基于映射关系所得出的拓扑优化构型与传统并联机构构型具有相同的运动特性,结构更加简洁、轻便,该方法为此类平面全柔顺并联机构构型综合方面提供理论参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张荣兴		11	19	3.0	4.0
2	周磊		10	33	3.0	5.0
3	安梓铭		7	22	2.0	4.0
4	沙赛		1	0	0.0	0.0