一种加速度计的标定补偿方法研究

• 作者: 兰洋 刘一鸣 刘秀锋 李杰 杜瑾
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MIMU 安装误差 标定 标度因数
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1846-1852
• 页数: 7页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.12.011

摘要

针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法.本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压.最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	兰洋	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	6	14	2.0	3.0
3	刘一鸣	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	12	46	5.0	6.0
4	杜瑾	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	5	22	3.0	4.0
5	刘秀锋	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	2	9	1.0	2.0