基于驾驶员关节力矩的转向操纵不舒适性研究

• 作者: 余涛 张淼 钱佩伦 陈子昂
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵不舒适性 关节力矩 RAMSIS软件 回归分析
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程技术
• 页码范围: 21-24,29
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4|TB18
• 字数: 2097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.07.005

摘要

针对汽车设计过程中难以定量描述操纵不舒适性的问题,提出了根据驾驶员关节力矩来评价转向操纵不舒适性的思想.通过蒙特卡洛和主成分分析法进行人体尺寸预测,选定不同人体尺寸作为不同百分位人体模型,最终以95th人体模型为例,利用RAMSIS软件进行转向姿势预测.建立人体上肢Kane动力学模型,利用上肢标志点运动学参数计算上肢各关节力矩,通过回归分析法建立上肢操纵不舒适度模型,最终通过RAMSIS进行验证.