海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

• 作者: 尹勇 王秀杰 神和龙
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 克令吊装卸仿真系统 挺杆式克令吊运动模型 拉格朗日运动方程 动力学特性
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 2090-2094,2100
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用.选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	173	1529	20.0	32.0
2	神和龙	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	36	74	5.0	6.0
3	王秀杰	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	1	4	1.0	1.0