无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法

• 作者: 杨军玲
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 定位跟踪 野值 新息似然 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.06.015

摘要

针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法.通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,设定门限,以达到野值的检测与剔除的目的.仿真结果表明,该算法有效地处理了野值对定位跟踪精度的影响,使得目标定位跟踪精度有了较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军玲	西安电子科技大学电子工程学院	1	6	1.0	1.0