并联机构位置正解的自适应差分进化算法

• 作者: 易建
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置正解 差分进化算法 自适应策略
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.06.014

摘要

根据杆长约束条件,建立求6自由度一般6-SPS并联机构位置正解的无约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题.针对基本DE算法可能出现进化停滞或陷入局部极值区域的缺点,提出一种引入新个体的自适应策略,以增强算法全局优化性能.将引入新个体的自适应策略融入DE算法,并使用混合变异算子及基于三角函数扰动的缩放因子和交叉因子,形成自适应差分进化(Adaptive DE,ADE)算法.数值结果表明,对于一般6-SPS并联机构正运动学分析问题,ADE算法能以较少计算开销求出全部高精度位置正解.通过与基本DE算法、自适应变异粒子群算法和改进人工蜂群算法比较,验证了ADE算法的收敛精度和计算稳健性指标优于对比算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建		11	96	4.0	9.0