基于图像像素点的前方车辆距离检测研究

• 作者: 那田
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 像素点 机器视觉 角点检测 摄像机标定 前车距离
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程技术
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: U495|U471.15|TP391.41
• 字数: 4671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.07.004

摘要

为有效控制进而避免交通事故的发生,提出一种基于图像像素点检测前方车辆障碍物距离的方法.利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置,利用角点检测获取车辆在图像中的像素点位置,在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系,计算出前方车辆距离的方法.