直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究

• 作者: 张露 李朝东 章成武
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 压电超声波直线电动机 嵌入式驱动 二指机械手 机构设计 搓捏动作
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 26-28,32
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2137字
• 语种: 中文

摘要

首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机.经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝东		48	354	11.0	18.0
2	张露		7	19	2.0	4.0
3	章成武		1	2	1.0	1.0