全向智能移动设备在列车车体转运中的应用

• 作者: 庞龙亮 张军奎 杨辉 王海峰 许世杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 全向轮组 列车车体转运 智能控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 9-10,19
• 页数: 3页
• 分类号: TH238
• 字数: 1755字
• 语种: 中文

摘要

针对高速动车组车体体积大、重量大带来的转运不方便等问题,提出了一种基于麦克纳姆轮的列车转运设备.介绍了设备的工作原理及实现方式.在此基础上自主设计开发了一套多功能列车转运平台,多功能列车转运平台具备灵活的运动方式、良好的通过性、较高的定位精度,极大的提高了高速动车组的转运效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞龙亮		1	1	1.0	1.0
2	杨辉		1	1	1.0	1.0
3	王海峰		2	3	1.0	1.0
4	许世杰		1	1	1.0	1.0
5	张军奎		1	1	1.0	1.0