面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法

• 作者: 郑联语 雷沛
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大部件调姿 PPPS机构 球铰点中心位置 关键特性 奇异值分解 闭环标定
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 3186-3196
• 页数: 11页
• 分类号: V262.4
• 字数: 5707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0304

摘要

PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法.首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑联语	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	619	12.0	23.0
2	雷沛	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	13	2.0	3.0