擂台对抗机器人攻防策略研究

• 作者: 李杨珺 许晓飞
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 机器人 擂台对抗 智能
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.06.003

摘要

为了更出色的参与到ROBOCUP武术擂台公开赛中,对以往参赛获奖的机型做出了系统性的改进;叙述了新型擂台机器人的比赛策略分析及程序设计;叙述了基于新型攻防思路的机器人硬件的选择与设计;运用实验论证了运用镜面反射法和喷涂低反射力漆法对隐身性能的改善.以上设计使擂台机器人具有更强大的攻击性与防御性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	李杨珺	北京信息科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0