基于横向地球坐标系的极区惯导机械编排研究磁

• 作者: 张汉武 张萍萍 王海波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 极区惯导 横向地球坐标系 机械编排
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 68-71,122
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.08.017

摘要

地理经线在极区收敛于极点，这造成了以经线作为航向参考基准，位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区（尤其是极点附近）确定基本导航参数困难的问题。针对此问题，建立了横向地球坐标系，构建了伪经纬网，推导出横向坐标系与常规坐标系的变换及定向定位参数的转换关系。最后，提出并设计了以四元数表示舰船姿态、以横向地球直角坐标表示舰船位置、以横向地理坐标系为导航坐标系的极区惯导机械编排方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	海军大连舰艇学院航海系	18	32	3.0	4.0